Запуск шагового двигателя на драйвере DRV8711

Ниже приложена схема подключения драйвера DRV8711 к arduino Mega 2560, а также исходный код (скетч) для прошивки в Arduino.

Below is the connection diagram for connecting the DRV8711 driver to the arduino Mega 2560, as well as the source code (sketch) for the firmware in Arduino.

https://drive.google.com/open?id=1JHXQVzweUknRAWQL3E20jbJCKrlQqE44